ZSY系列外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机;型号有：ZSY710;ZSY630;ZSY560;ZSY500;ZSY450;ZSY400;ZSY355;ZSY315;ZSY280;ZSY250;ZSY224;ZSY200;ZSY180;ZSY160，速比有22.4;25;28;31.5;35.5;40;45;50;56;63;71;80;90;100等。