滚动轴承一般包含两个带完整滚道的轴承圈。滚动元件安装在圈之间，并在滚道上滚动。滚动部件可以是球、圆柱滚子、滚针滚子、圆锥滚子或桶状滚子。滚动部件一般通过保持架引导，使它们相互间保持统一的距离，防止相互接触。在滚针滚子轴承和拉筋调心滚子轴承中，保持架也确保滚动部件的位置正确。轴承可被拆卸时，保持架将滚动部件集中在一起，并使轴承的安装更加简便。针对特殊应用，带全补足球的滚动轴承，可使用圆柱滚子或滚针。
钢是金属板材保持架的标准材料，有些应用也使用黄铜。固定保持架由黄铜、钢、胶合织物和其它材料制成。也广泛使用热后可朔性材料保持架，尤其是那些通过玻璃纤维加固的尼龙保持架。
轴承圈和滚动部件主要由淬硬铬钢制成，尽管也使用保持架淬硬钢。用于极端运行条件－载荷、速度、温度、腐蚀－的特殊轴承由耐温和/或耐腐蚀的钢材、塑料、陶瓷或其它材料制成。
滚动轴承可以是开放式版本或带一段或两端密封。最常见的密封类型是间隙密封和唇形密封。