摆线针轮减速机有如下特点：
1．传动比大：单级传动比为9—87，双级传动比99—7569，多级串联时传动比可以更大；
2．传动效率高：单级传动效率均在90％以上；
3．结构紧凑：体积小，重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上，装拆方便；
4．运转平稳噪音低，能承受过载和；中击；
5．使用可靠，寿命长。