主要由压紧的主动轮装置、摩檫传动机构、调速控制机构组成。
1.高强度：在加冲击负栽或机器逆转时，本机性能可
靠，能精确转动，屋后座历。
2.变速范围大：变速比均为1：5，即输出转速可在1：45
至1：7.25之间任意变化。
3.调速精度高：调速精度为1--0.5转。

技术参数：
功 率：0.18KW～7.5KW
转 矩：1.5N·m～2062N·m
变速范围：
1.基本型：200-1000r/min
2.变速机带一级齿轮减速（i=2.5-5）：40-200r/min
3.变速机带二级齿轮减速（i=7.1-25）：8-140r/min
4.变速机带三级齿轮减速（i=42-100）：2-23.5r/min
额定功率 0.18-7.5kw