二、型式

该减速器系列有四种型式：TPG、TPA、TPS、TPU，其中TP-平面包络环面蜗杆组合为

A：TPG-通用型平面包络环蜗杆减速器，蜗杆可在蜗轮之上、之下、水平之侧或垂直在侧

B：TPA-蜗杆在蜗轮之上的平面包络环面蜗杆减速器。

C：TPU-蜗杆在蜗轮之下的平面包络环面蜗杆减速器。

D：TPS-蜗杆在蜗轮之侧的平面包络环面蜗杆减速器。