ANG机型
是由ANS机型变速机配合电动机、同轴减速机而组成的机型，通过变速机构可获得最佳输出转速。另外，因为同轴减速机是无加油结构，所以可免维护，自由地进行安装。具有电动机输出功率为0.2kW～3.7kW (4极) 、变速比为1:4、减速机比率为1/5～1/80的各种机型。
电动机输出：0.2kW～3.7kW (4极)
电源电压：三相 200V/50Hz，200V，220V/60Hz
减速比率：A:1/5～1/25，B:1/30～1/80