ＺＱ　ＺＱＨ是软齿面齿轮减速机，广泛用于冶金、矿山、运输、起重、水泥、制药、建筑、化工环保等企业。
　　ＺＱ是渐开线圆柱齿轮减速机，ＺＱＨ是单圆弧圆柱齿轮减速机，中心高、中心距、外形尺寸、安装尺寸、轴伸两种型号都是一样的，两种型号的出轴也是一样，即有三种出轴方式：一Ｚ圆柱形轴端；二是Ｆ十字块轴端；三是Ｃ、ＣＡ齿轮形轴端。
共有８种型号，即250 350 400 500 650 750 850 1000 ；9种装配形式；
ＺＱ有９种速比为：48.57 40.17 31.5 23.34 20.49 15.75 12.64 10.35 8.23
ＺＱＨ有９种公称速比为：50 40 31.5 25 20 16 12.5 10.8