摆线针轮传动的主要特征是行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。
摆线针轮传动减速机广泛应用于冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重运输以及军工等部门。