ZQA系列减速器是在ZQ系列减速器的基础上改进设计的，为了便于替代ZQ系列减速器，在外形、安装尺寸，轴端尺寸不变的情况下，改变齿轮及齿轮轴的材质，提高其硬度及齿轮的承载能力，增加ZQA系列减速器的承载能力。
减速器齿轮传动圆周速度不大于4米/秒
减速器高速轴的转速不大于1500转/分
减速器工作温度环境为－40摄氏度 ~ +45摄氏度
减速器用于正、反两向运转。本减速器有九种传动比，九种配置型式和三种低速轴轴端形式。