X系列、B系列行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构。它具有减速比大，传动效率高，体积小,重量轻，故障少,寿命长,运转平稳可靠,噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。
　　
　　摆线减速机分为铁铸壳体和铝合金壳体二种，尤其是微型摆线减速机，机座和壳体、电机外壳均采用优质铝合金铸造，产品美观大方，各项技术性能指标均能达到国际同类产品先进水平。
　　输入功率：0.04kW～173kW
　　输出转矩：20N.m～60800N.m
　　传动比：6/1～658503/1
　　
　　该减速机可广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：起重、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、制药、食品、环保机械等等。