摆线针轮减速机的特点：高速比、大扭矩、高效率，平均达到95%;结构紧凑、运行平稳，噪声低;故障少，寿命长;设计合理、维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖，