摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式．双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
a、减速比大，效率高：一级传动减速比为9－87，双级传动减速比为121－5133，多级组台可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94％。
b、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大；运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音均在70dB（A）以下。
c、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58－62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付；磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
d、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1／3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。