ZD型减速器是单级渐开线圆柱齿轮减速器，ZDH是单级圆弧圆柱齿轮减速器，ZDSH是单级双圆弧圆柱齿轮减速器，它们主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工轻工等各种机械设备的减速传动，高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于18m/s，工作环境温度为-40~+40℃，可正反转运行。