是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合的减速机工作环境温度—25—40’c，允许正反两转。
二、摆线针轮减速机特 点：
1、 减速比大，单级传动速比9—87，两级传动121—5133，三级传动可达5841~6058503：
2、 结构紧凑、体积小：输入轴与输出轴在同一轴线上， 使其机型获得尽可能小的尺寸；
3、 运转平稳、承载能力大：啮合齿数多，重叠系数大，内力平衡，使振动与噪音限制在最小程度：
4、 传动效率高：单级传动效率在90％以上；
5、 寿命长：针齿啮合传动采用滚动摩擦，主要零件均用轴承钢，经热处理硬度达HRC58—62，所以经久耐用。广泛应用于石油、化工、制药、冶金、环保等领域中。
本公司的摆线针轮减速机有立式、卧式两大类，单圾有X&X12十三种规格型号，转速为11~160rpm许用扭矩为25~30000N