其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。

本产品广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、印染、制药、食品环保等行业。适用于工作环境温度为-40℃—40℃，在额定负荷和转速下，减速机的油池温升不超过60℃，最高油温不超过80℃。

摆线针轮减速器有如下特点：
① 传动比大：单级传动比为9—87，双级传动比为99—7569，多级串联时传动比可以更大；
② 传动效率高：单级传动效率均在90%以上；
③ 结构紧凑：体积小、重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上，装折方便；
④ 运转平稳、噪音低、能承受过载和冲击；
⑤ 使用可靠寿命长。