摆线针轮减速机特点：
摆线针轮减速机是依照一齿差行星传动原理，采用外摆线为理论齿廓来实现减速运动。它具有如下特点：
A：减速比大一级传动为9-87，双级传动为81-5133，多级组合可达数万。
B：结构紧凑，体积小；与同功律的其他减速机相比，重量体积小1/3以上，输入轴与输出轴在同一轴线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，安装调试方便。
C:运转平稳，承载能力大：啮和齿数多，重叠系数大，内力平衡，使振动和噪音限制在最小程度各种机型噪音均控制在70dB以下。
D：传动效率高、寿命厂：针赤啮合动为滚动摩擦，主要零件均用轴承钢经热处理硬度达HRC60左右耐磨耐冲击，使用寿命长，效率可达百分之九十以上。 本厂试制成功一种特种润滑的摆线针轮减速机，适用于X4（B2，B18）以下机型能杜绝漏油现象，满足立式无泄露要求。