1、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、
带电机法兰两种。
2、输出轴结构有基本型（单输出轴、双输出轴）和中空
输出轴两种。
3、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴
向上及向下；输入轴向上及向下。
4、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的
传动比