1、X、B系列摆线针轮减速机传动比大：一级减速时传动比为1/9－1/87；两级减速时传动比为1/99－1/7596；三级减速时传动比为1/2057-1/659、8503；根据需要可采用更多级组合。
2、.传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3、摆线减速机体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出输在同一条轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。
4、故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承刚制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动磨擦，故障少、寿命长。
5、运转可靠平稳：本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪音低。
6、拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7、本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。