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输出额定力矩
T2N : 14 Nm - 2000 Nm
减速比
单节 : 5 / 7 / 10
双节 : 25/35/50/70/100
低背隙
单节 : ≤5 arcmin
双节 : ≤7 arcmin
高效率
单节 : 97%
双节 : ? 94%
容易安装
低噪音
型号分：D130 D180 D220 D250 D300 D360 D440 D550 D650 D750 D850 D950